作为 Linux Style 的 RTOS，望获zepLinux系统（OneWo-zepLinux）以 Zephyr 实时内核为底座，集齐 Linux 命令行、虚拟文件系统、进程模型、独立应用层 四大能力，让资源受限的 MCU 第一次同时拥有 RTOS 的轻量实时与 Linux 式的开发体验，为已停止维护多年的 μClinux 提供了活跃、轻量、实时的接棒方案。目前 zepLinux 核心代码已在 GitHub 开源，面向工业控制、物联网、智能终端、边缘嵌入式等场景开放下载与社区共建。

【技术突破：Zephyr 内核 + Linux 兼容，重构 MCU 开发范式】

• Linux API 全栈兼容：深度实现 Linux 标准任务调度、任务同步、内存管理、驱动模型等核心子系统，Linux 应用代码可直接编译部署到 MCU，无需大规模重构，大幅降低跨平台移植成本。
• MCU 级极致轻量化：保留 Zephyr 微内核特性，最小镜像体积 < 45KB、内存占用 < 10KB，启动时间 < 5ms，完美适配 ARM Cortex‑M、RISC‑V等主流 MCU 与资源受限嵌入式场景。
• 硬实时性能保障：调度延迟 < 5μs、中断响应 < 2μs，满足工业控制、实时传感、运动控制等微秒级实时需求，兼顾 Linux 生态与 RTOS 实时性。

【版本亮点：进程级信号与作业控制正式落地】

• 进程级信号机制：以进程级信号投递模型取代此前的全局事件广播，贴近 Linux 信号模型。
• 键盘中断：支持 Ctrl+C 中断前台进程，配合前台/后台进程组管理，Zephyr 上也拥有了接近 Linux 的交互手感。
• 作业控制：完整的 Ctrl+D 挂起/恢复作业控制，Shell 可对运行中的前台进程执行挂起与恢复。
• VFS 与 Shell 集成：VFS 接入交互式 Shell，直接操作已挂载文件系统，运行中的进程共享同一文件命名空间。

【场景价值：降本增效，加速嵌入式产品国产化与智能化】

• 生态复用：Linux 生态成熟应用、算法、中间件直接迁移至 MCU，避免重复开发，缩短产品周期 60% 以上。
• 成本优化：以 MCU 硬件运行 Linux 级应用，替代传统 “MCU+CPU” 双芯片方案，硬件成本降低 30%–50%。
• 自主可控：自研兼容层，适配国产 MCU 与芯片平台，助力关键领域嵌入式系统国产化替代。

【已适配主板】

• ARM： STM32F401RE、Rocket‑Pi https://www.rocketpi.club/
• RISC‑V： AS32X601、ANSIC‑EVB601 https://ansilic.com/product-center/ansic-evb601

【开源开放：GitHub 上线，共建 zepLinux 生态】