简介：

望获实时Linux [1] 是一个商用嵌入式实时Linux版本，专为高实时嵌入式系统而设计。

该系统具备微秒级实时、功能安全 [2] 和智能化支持等特性。与传统微内核实时操作系统相比，望获实时Linux完整兼容Linux生态环境，提供强大的行业中间件支持，帮助用户高效构建行业解决方案。

望获实时Linux致力于国产基础软硬件产业链的构建，与国产主流芯片及硬件平台适配，提供完整的国产化解决方案，保证功能和性能的同时，避免关键领域的卡脖子问题。

适用领域：

工业控制、机器人、医疗设备、能源管理、汽车电子

所属学科：

实时操作系统、嵌入式操作系统、控制工程

产品概述：

望获实时Linux [1] 是国科环宇主导研发的商用嵌入式实时操作系统，具备强实时、高可靠、功能安全、智能化、兼容性强和国产生态的特性。不同于传统的微内核实时操作系统，完整兼容Linux生态环境的同时，提供行业中间件支持，可广泛应用于工业控制、机器人、医疗设备、能源管理、汽车电子等领域，助力客户快速完成行业解决方案的构建。

望获实时Linux致力于国产基础软硬件的产业链构建，与国产主流芯片及硬件平台适配，提供完整的国产化解决方案，保证功能和性能的同时，避免关键领域的卡脖子问题。

产品特点：

实时性：系统响应延迟＜10us

工业总线：支持EtherCAT 125us周期同步（百微秒周期工控系统 [4] ）

功能安全：ISO 26262 ASIL B 功能安全产品认证(国内首个通过该认证的Linux系统 [3] )

增强功能：支持秒启动、容器/虚拟化、OTA远程升级

行业中间：AnyControl、EC_Master、vPLCNext、CODESYS、ROS、ROS2、IgH、PX4、ArduPilot、PyTorch

处理器支持：飞腾：E2000、D2000、FT2000，瑞芯微：RK3588、RK3568、RK3562、RK3576，全志：T113、T536，龙芯：3A4000，NXP：i.MX 8X，Intel：赛扬、酷睿

产品动态：

2024年04月，望获操作系统V2获ISO26262:2018功能安全产品认证（ASIL B等级）。 [3]

2024年05月，发布通信实时增强组件，EtherCAT总线通信抖动降至17微秒，实时性能提升57.5%。

2024年09月，基于EtherCAT总线的百微秒周期工控系统发布，实现125微秒周期的实时控制。 [4]

2024年09月，望获实时Linux亮相上海工博会。 [8]

2024年11月，2024年度中国工业计算机大会工业控制领域创新产品。 [6]

2024年11月，望获实时Linux亮相绵阳科博会。

2024年11月，“直通乌镇”全球互联网大赛 三等奖。 [5]

2025年02月，望获实时Linux系统成功适配DeepSeek R1大模型 [7]

参考链接

[1]望获实时Linux系统官网 链接：https://www.onewos.com/

[2]首个软件产品认证丨国创中心为望获操作系统颁发ISO26262功能安全产品认证证书  链接：https://www.nevc.com.cn/portal/index/articledes/id/227.html

[3]望获操作系统获得国家新能源汽车技术创新中心颁发ISO 26262 系列安全产品认证 链接：https://www.cet.com.cn/wzsy/ycxw/10049091.shtml

[4]中国工控网成功举办“百微秒周期工控系统发布会暨工业实时控制技术研讨会” 链接：https://ex.chinadaily.com.cn/exchange/partners/82/rss/channel/cn/columns/j3u3t6/stories/WS66dab2baa310a792b3abacb7.html

[5]2024“直通乌镇”全球互联网大赛颁奖典礼举行 链接：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1816501373302251990&wfr=spider&for=pc

[6]2024中国工业计算机大会 链接：https://ccf.org.cn/13X0lSb

[7]望获实时Linux系统运行DeepSeek R1大模型，成本低至千元内！ 链接：https://www.onewos.com/news/32

[8]望获实时Linux 亮相上海工博会，助力工业4.0创新发展 链接：https://www.onewos.com/news/26